مقالات مهندسی پزشکی ، برق ، الکترونیک ،علوم پایه ، علوم آزمایشگاهی ، پزشکی،روانشناسی

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: پزشکی ، روباتیک ،

این یک ربات سنجاقک است که در سال 1970 توسط سازمان سیا آمریکا ساخته شده و به پرواز درآمده است. و از یک موتور کوچک گازوئیلی که اگزوز آن در دم آن است استفاده می کند تا بتواند در برابر باد مخالف مقاومت داشته باشد.

در سال 1970 میلادی ، سازمان سیا یک دستگاه استراق سمع ساخت که نیاز به یک وسیله برای حمل آن و گسترش آن در نقاط مختلف داشت. ابتدا آنها می خواستند رباتی مانند زنبور عسل بسازند بعد دریافتند که زنبور عسل به صورت نامنظم پرواز می کند. بنابراین ایده دور ریخته شد. یک حشره شناس آماتور در گروه، پیشنهاد استفاده از سنجاقک را داد که پرواز موفقی داشت و اولین ربات ریز پرنده شد.

یک پرتو لیزر هدایت ربات را بر عهده داشت و یک ساعت ساز برای آن نوسانگری جهت ضربات بالش ساخت.

لطفا تکنولوژی چهل سال پیش را با امروز مقایسه کنید، اگر آنها چهل سال پیش این را ساخته اند، امروز برای جاسوسی از چه وسایل و رباتهایی استفاده می کنند که ما نمی دانیم.

دیدگاه ها : نظرات
برچسب ها: ربات سنجاقک ،
آخرین ویرایش: - -

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،

آواتار، به وسیله یا رباتی گویند که در محل دیگر حاضر باشد و نقش انسان را بر عهده بگیرد و به صورت انلاین بتوان کنترلش کرد، مثلا با چشمهایش دید با گوشهایش شنید با دستهایش عمل کرد. فیلمی به همین نام هم ساخته شده است، در بیمارستانها نیز رباتهای پرستا و جراحی وجود دارند که آواتار پزشک هستند، یعنی پزشک در خانه با آن بیماران را چک می کند.

اکنون یک آواتار جدید برای منزل ساخته شده است که بر یک segway سوار است،سگوی وسیله ای است که دارای دو چرخ است و میتواند تعادل خود را حفظ کند و انسان آن را ایستاده براند.

نام این آواتار ربات QB است، این ربات می تواند در اتاقها بچرخد و گفتگو نیز کند. و یک دوربین 5 مگا پیکسلی در سر دارد که قریب به یک متر و هشتاد سانتی متر ارتفاعش است که ارتفاع دوربین بسته به قد فرد قابل تغییر است.

آواتارها باعث می شوند که شما همزمان در چندجا بتوانید حاضز شوید و از محل کار ،کارهای منزل را نیز انجام بدهید، مانند فیلم ماتریکس، در آینده رباتهای جانشین یا آواتاری خواهد آمد که ظاهرشان خوشگل تر از خود فرد خواهد بود و شاید در خیابان هر کس آواتار دیگری رو ببیند.

دیدگاه ها : نظرات
آخرین ویرایش: - -

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: روباتیک ، الکترونیک ،

1- برات خودگردان ،با عبور از مانع بوسیله مادون قرمز،بوسیله هاری مولر ساخته شده است.

2- قطعات که به خوبی چیده شده اند و باید خریداری شده اند.با برچسب پلاستیکی روی آنها .

3- قطعات آلومنیومی برای کف پا

4- در گام دوم سازه L شکل به سازه c شکل پیچ می شود .پای راست هم مشابه همین است فقط عکس بسته می شود

5- سازه چند منظوره به سازه L شکل پیچ می شود.

6- سپس ،از بالبرینگ فلنجی با قطر داخلی 3 میلی متر و قطر خارجی 8 میلی متری برای اتصال سازه چند منظوره به کف پا استفاده می شود.به بیرینگ و واشر توجه کنید.

7- یکبار دیگر قطعات پا را که اسمبل شدند را بوسیله بالبرینگ اسمبل می کنیم.کمی لقی در مفصل هست که هنگامی که موتور سرو گذاشته شود پایدا می شود.

8- دو سازه c شکل به هم متصل می شوند.

9- سازه های c شکل بعد به قطعات اسمبل شده پا الصاق می شوند.و سازه چند منظوره نیز به طرف دیگری سازه c الصاق می شود. و بالبرینگ ها نیز در مفصل ها قرار دارند .

10-سپس کانال u شکل که باطری ها را حمل می کنند ، روی پا نصب می شود. در سمت چپ پا ها نصب می شود.

11-دو پاها به کانال u شکل متصل می شوند.

12-حالا ما آماده هستیم تا اولین سرو موتور Hitec HS-422 را نصب کنیم.پرچ پلاستیکی به سهولت مورد استفاده قرار می گیرد و کار بزرگ اتصال سرو به سازه ها را انجام می دهد . فقط دو پیچ مورد استفاده قرار می گیرد برای چرخ سرو به سازه.

13-از Servo Lab from FMA برای هم مرکز کردن سرو قبل از نصب استفاده می شود. این مهم است که قطعات با وضعیت خنثی سرو تراز بشوند . تراز مناسب عملکرد بهتر ربات را به همراه دارد.

14-قرار دادن پرچها

15-سروها در قسمت مفصل قوزک پا نصب می شوند .

16-موتور سرو زانو نصب شده است.

17-سروهای لگن نصب شده اند.

18-ربات پادار می شود.

19-از بست های پلاستیکی برا حفاظت از کابلهای سرو استفاده می شود .

20-سوئیچ استارت نصب می شود

21-کیت SSC-32 روی یک سطح با پین نصب می شود.

22-به دقت سوکت ها را در ترمینال های VS قرار دهید.

23-کیت از بالا

24-ساخت ربات برات تمام شد با کابلی که به آن نصب شده و آن طرف نیز به لب تاب وصل است .

25-بعد از اتصال و روشن کردن برق. چراغ سبز کیت چشمک می زند .حالا برنامه ترتیب سنج یا Visual Sequencer program را اجرا کرده در لب تاب .آخرین ورژن ان اینجاست Make sure you have the latest version

۲۶-حالا سرو قوزک روی 45 درجه تنظیم می شود .با این برنامه شما میتوانید نوع حرکت برات را تعریف کنید . برای دانستن اینکه چگونه اینکار انجام شود راهنمای ان را از اینجا دانلود کنید.www.lynxmotion.com/images/data/seq01h.pdf

۲۷-این تصویر موتورهای سرو ربات برات را در برنامه ویژوال سکونسر نشان می دهد.

2۸-بارت به طور خودمختار با سرو موتورها در حال انجام یک ضربه کاراته.

دیدگاه ها : نظرات
آخرین ویرایش: - -

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،

ربونات2 یا همان ربات فضانورد انسان نمای ناسا، سرانجام موفق به دریافت بلیت پرواز شاتل فضایی دیسكاوری شده است و تا پایان این ماه عازم ماموریت هیجان‌انگیز خود خواهد شد؛ ماموریتی كه تا همین جای كار و پیش از تحقق برنامه‌ها و نتایج آن تصور می‌شود با حضور نخستین ربات انسان نمای فضانورد در قلمروی اكتشافات فضایی، فصل تازه‌ای از ماجراجویی‌های فضایی انسان را رقم زده و نوید بخش ورود بشر به مرزهای نوینی از دستاوردهای دانش فضایی و درك جهان ماورای زمین باشد.

 

در این میان و به‌رغم اعلام آمادگی R2 برای سوار شدن بر شاتل دیسكاوری و فرستادنش به ماموریت فضایی، مسوولان مركز فضایی جانسون ناسا می‌گویند، پاهای این فضانورد رباتیك هنوز آماده نیست و در حال انجام آزمایش‌های نهایی روی آن هستند. البته این موضوع به نظر مهندسان ناسا مشكل‌آفرین به نظر نمی‌رسد، بنابراین انتظار كاهش و رفع تنگناهای فعلی این فضانورد رباتیك می‌رود. R2 جدا از تمام محسنات و ویژگی‌های منحصر به فردش، عنوان نخستین ربات انسان‌نما برای سفر و كار كردن در فضا را یدك می‌كشد، به همین دلیل هم برای شماری از مسوولیت‌های خطیر و ویژه پای درس و مشق معلمان خبره‌ای نشسته و تحت آموزش و كارورزی‌های متعددی قرار گرفته است. در واقع این ربات متفاوت، قرار است در هیأت آچار فرانسه همه فن حریف خدمه ایستگاه فضایی ظاهر شود.

كارشناسان ناسا معتقدند R2 به لطف پاها و برخی امكانات و توانمندی‌های بهبود یافته‌اش، آینده روشنی دارد. در حقیقت هر چند هدف نهایی از ساخت آن، كمك به فضانوردان بوده است اما در ابتدای امر R2 باید همچون یك دانش‌آموز مدرسه‌ای پیشرفتی مرحله‌ای را از سر بگذراند؛ دلیل این پیشرفت مرحله‌ای نیز افزوده شدن مشخصه‌های جدیدی مثل پاها به آن است كه انتظار می‌رود قابلیت‌های تازه‌ای را نصیب ربات كند. معلمان این ربات انسان‌نما می‌گویند، R2 برای نخستین جلسات تعلیم و كارورزی‌اش روی پایه یا سكوی ثابتی برای دروس پیش‌بینی شده در یك واحد كار جای خواهد گرفت. این واحد كار یا لوح ماموریتی مثل تخته كاری كه برای فضانوردان عمل می‌كند از وجود كلیدهای سوئیچ، تكمه‌های گردان و همچنین اتصالات و رابط‌های مربوط بهره‌مند است و باوجود آن خدمه می‌توانند برای مهارت یافتن و به اصطلاح استاد شدن R2 در انجام وظایف محوله به نمونه‌سازی طبیعی كارهای روزمره و تكالیف سخت و طاقت‌فرسا بپردازند.

معلمان سختگیر R2 می‌گویند به محض اضافه شدن پاها، این كارآموز به انجام كارهایی همچون حركت و جابه‌جایی در داخل ایستگاه، پاك كردن نرده‌های مخصوص دستگیره، جارو و تمیز كردن فیلترهای هوا و همچنین انجام دیگر وظایف و كارهای مربوط به خدمه ایستگاه از جمله طیف وسیعی از كاركردهای مربوط به حوزه فعالیت‌های فوق نقلیه‌ای موسوم به EVها مشغول خواهد شد.EVA در واقع به هرگونه فعالیت اجرا شده توسط یك خدمه ملبس به لباس فضایی تحت‌فشار در محیط‌های فضایی یا محیط‌های بدون تنظیمات فشاری عنوان می‌شود. در همین رابطه بد نیست بدانیم درست شبیه همان كارهایی كه ما اینجا و روی زمین انجام می‌دهیم، فضانوردان ایستگاه فضایی نیز صبح روز تعطیل شنبه خود را به كار نظافت و تمیزكاری سپری می‌كنند. از فواید پا داشتن این ربات فضانورد همین بس كه پاهای R2 باعث امكان استراحت بیشتر به جمع خدمه ایستگاه فضایی خواهد شد. البته این قابلیت‌ها برای ماموریت‌های فضایی بسیار مهم است، چرا كه پای صحبت كارآمدتر ساختن استفاده از زمان فضانوردان در میان است و با وجود R2 دیگر لازم نیست وقت با ارزش فضانوردان برای انجام تكالیفی از این دست تلف شود. به گفته مهندسان ناسا این پاها پنجه‌های مخصوصی دارند كه می‌تواند مثل دوشاخه به دیواره‌های ایستگاه فضایی وصل شود، به طوری كه R2 می‌تواند عمل بالا رفتن را بدون استفاده از دست‌هایش یاد بگیرد. این كاركرد وقتی مهم‌تر جلوه می‌كند كه دست‌های ربات برای حمل و نقل ملزومات و ابزار نظافت آزاد باشند البته نباید فراموش كنیم كه ربات‌ها اصولا جیب ندارند تا داخلش چیزی بگذارند. با این همه، ربونات2 در هیأت یك كمك رسان فضانورد انسان‌نمای ماهر و زبردست به همه انتظارات و حرف و حدیث‌های یكساله پیرامون خود پایان داده و در قالب مأموریت STS133 ناسا همراه شاتل فضایی دیسكاوری به ایستگاه فضایی بین‌المللی پرواز خواهد كرد.

مهندسانی كه R2 را آموزش داده و آماده انجام وظایفش كرده‌اند، معتقدند R2 قبل از آن كه بتواند در حیاتی‌ترین و مهم‌ترین وظایف و كاركردهایش فارغ‌التحصیل شود، باید چیزی در حد یك مرد عنكبوتی بدون دست اما خبره و متخصص ظاهر شود؛ یعنی برای اجرای عملیاتی همچون امور مربوط به فعالیت‌های فوق نقلیه‌ای آمادگی و تخصص كافی را پیدا كند. از همین‌رو R2 در ابتدای امر برای تمرین‌ها و كار در فضاهای داخلی در نظر گرفته خواهد شد؛ چون اگر ربات دستیار فضایی ما در فضای داخلی ایستگاه مرتكب انحراف و لغزشی در انجام كارش شود، یك خدمه فضایی می‌تواند مورد را رفع و رجوع و برای امتحان و اقدام دیگری وی را پشتیبانی كند. مهندسان ناسا می‌گویند به مجرد این‌كه R2 نشان داد از عهده وظیفه بالا رفتن و حركات صعودی به خوبی برمی‌آید، یك رایانه جدید ارتقا یافته با امكانات نرم‌افزاری جانبی برای افزایش كارآیی به ایستگاه ارسال خواهد شد و خدمه ایستگاه آن را با مدلی كه اكنون در قفسه سینه R2 جا خوش كرده، تعویض خواهند كرد. از طرفی تیم مستقر در زمین مشغول كار روی یك باتری برای R2 هستند، چرا كه در حال حاضر این ربات انسان‌نما مجبور است با همه ویژگی‌هایش، مثل یك تستر یا نان برشته‌كن ساده و كم اهمیت آشپزخانه به پریز برق وصل شود. اعتقاد و هدف مهندسان ناسا بر این است كه هر چه بیشتر بر دامنه آزادی و قدرت مانور R2 بیفزایند تا جایی كه نیاز به هرگونه سیم و كابل و اتصالات بیرونی حذف شود.

با این اوصاف و پس از این همه تقویت بخشی و بهبودها، اولین دستیار فضانورد انسان نمای تاریخ، قادر به راه‌اندازی و اجرای فضاهای كاری مربوط به عملیات خروج و تعمیر و نگهداری خواهد شد. جدا از پاهای این ربات فضانورد كه نقش مهمی را در به انجام رسیدن و پیشبرد تكالیف روزمره ولی حیاتی فضانوردان ایستگاه فضایی ایفا خواهد كرد، باید توجه داشت كه R2 حتی چشم هم دارد. چشمان R2 در واقع 2 دوربین ویدئویی است كه دید سه‌بعدی را به این خدمه رباتیك هدیه می‌كند و برای مشاهده یك موضع عملیاتی بیرونی قبل از آن كه خدمه انسانی برای رفع و رجوع و انجام آن از ایستگاه مورد خارج شوند به كار می‌آید. به این ترتیب چنانچه خدمه نیازی به استفاده از ابزارآلات معین یا تنظیم دقیق امور ایستگاه پیدا كنند، می‌توانند R2 را برای ایجاد تغییرات مرتبط هدایت و اداره كنند و درست همان‌طور كه خودشان مایلند كارها انجام شود، وی را به خارج از ایستگاه بفرستند. این وضعیت مثل شباهت كار یك پرستار اتاق عمل در آماده‌سازی محیط برای جراح است. با این حساب خدمه می‌توانند پس از كارهای مقدماتی R2 وارد عمل شده و بقیه كار را به سرعت انجام دهند و به این ترتیب چند كار را همزمان با هم در زمان كمتری تكمیل و به نتیجه برسانند.

انجام موفق ماموریت در شرایط سخت

ربات انسان نمای فضانورد، برای وضعیت‌های اضطراری ساخته شده است. یعنی چنانچه موقعیتی اضطراری پیش بیاید، R2 می‌تواند در نقش اولین واكنشگر ظاهر شود. مهندسان ناسا معتقدند R2 می‌تواند به سرعت برای كنترل مشكلات ایجاد شده عكس‌العمل نشان دهد و این كارایی در حالی است كه فضانوردان در چنین مواقعی پیش از مبادرت به كار مخاطره‌آمیزی مثل خروج از ایستگاه فضایی، ناگزیر از پوشیدن لباس فضایی كامل و سپس ساعت‌ها قرار گرفتن در وضعیت فاقد تنظیمات فشاری حاكم بر سامانه هوابند خود هستند، اما به لطف حضور دستیار رباتیك و در حالی كه فضانوردان مشغول تنظیمات فشار لازم هستند، خدمه می‌توانند مشكل را از طریق چشم‌های R2 مشاهده كنند و به تعیین رویكرد و همچنین ابزار مورد نیاز برای رفع این شكل پیش آمده بپردازند. از این گذشته و در حالی كه انسان می‌تواند تنها زمان محدودی را برای ماندن در خارج ایستگاه صرف كند، اما R2 می‌تواند مادامی كه ضرورت دارد برای كار در خارج ایستگاه بماند، اما این كه چه محاسن و ویژگی‌های شاخص دیگری در این ربات فضانورد انسان نما پیش‌بینی و ذخیره شده باید به انتظار تحقق مأموریت قریب الوقوع دیسكاوری و شنیدن خبرهای بیشتر نشست.

با این اوصاف مسوولان ناسا می‌گویند مقدورات و توانمندی‌های افزون‌تری برای آینده متصور خواهد بود. پیش‌بینی می‌شود روزی در آینده نزدیك، R2 ملبس به سامانه‌ای نظیر جت پك‌ها شود و خودش مهیای پرواز مستقل و شخصی شود؛ با این همه انتظار همگان این است كه R2 به دنبال همتای پیشین خودش R1 و البته با توانمندی‌های افزون‌تر از آن، بتواند تحولات و نتایج اثربخشی را در مسیر امور اكتشافات فضایی انسان رقم بزند و عنوان غرورآمیز دست راست و كمك‌رسان امروز خدمه فضایی و نماینده مطمئن فردای ما در دیده‌وری و كاوش فضاهای دور را عملا معنا ببخشد.

دیدگاه ها : نظرات
آخرین ویرایش: - -

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،

خیلی وقتها پیش می آید که می خواهیم ربات بسازیم، طرح آن را نیز در سر داریم سوالی که پیش می آید این است که حالا چه باید کنم؟ از کجا شروع کنم.

مهمترین کار شبیه سازی است، بوسیله شبیه سازی شما می توانید ایده خود را سریع ببیند و خوشحال و با انگیزه پیش بروید

بوسیله شبیه سازی می توانید هزینه را پایین بیاورید و تلفات نداشته باشید. می توانید ببیند که واقعا انچه فکر می کنید همان انجام می شود. بعد از اینکه شبیه سازی تمام شد و مطمئن شدید، سپس می توانید  شروع به ساخت کنید

از بهترین نرم افزارهای رباتیک webots هست که در همین سایت بسیار درباره ان نوشته شده است.

وقتی سراغ ساخت می روید دوست دارید برآوردی از قیمتهای وسایل داشته باشد همینطور بدایند که مشخصات هر قطعه چه هست که بتوانید در شبیه سازی، انها را مدل کنید.

به طور کلی داشتن انتخابهای خوب هنگام خرید سرو موتورها، سنسورها، قطعات الکترونیکی، چرخها، و هزاران المان دیگر بسیار مفید است.

 

از بهترین فروشگاه های ایرانی که قطعات را به خوبی دسته بندی کرده است همراه با قیمت سایت www.roboeq.com است، ربو ای کیو، یک شرکت در اصفهان هست که به همت چندی از جوانان علاقمند به رباتیک محصولات را به صورتی پستی به درب منزل شما می فرستد، از مزایای این سایت این است که اطلاعات کافی درباره هر قطعه به مشتری می دهد.

فروشگاه های دیگری نیز وجود دارند ولی هیچکدام تخصصی تر از این نبودند. اگر کسی سراغ دارد معرفی کند تا در همین پست قرار دهم.

 

پس از خرید قطعات، شما باید با توجه به مدل شبیه سازی شده شروع به ساخت کنید، گشتاور لازم هر موتور رو بدست آورید و قطعات را سر هم ببندید. توجه کنید که همواره طرح شما زیبا و ساده باشد و از پیچیدگی ها به دور باشد. همچنین طرح باید با کمترین توان باطری و بهترین حالت کار کند، ایا ممکن است؟ بله همواره ممکن است اگر شما وسایل ایده الی بخرید. در واقع خرید وسایل غیرمرغوب دردسر های شما را در اینده بیشتر و هزینه ها را بالاتر می برد چون در حین کار خراب می شوند. لذا از جایی خرید کنید که بتوانید با انها درباره قطعات تلفنی حرف بزنید و مشخصات آنها را نوشته باشند و محصول مطمئن باشد.

فروشگاه های دیگر

ایران میکرو : http://www.iran-micro.com/

دیدگاه ها : نظرات
آخرین ویرایش: - -



تعداد کل صفحات : 42 ... 2 3 4 5 6 7 8 ...